Пример ниже показывает как сделать это.

using System;
using System.Collections;
using System.Windows.Forms;

namespace TestApplication
{
  public class TestForm : System.Windows.Forms.Form
  {
    private DataGrid _booksGrid;
	ArrayList _booksList;
	Button _b;

    public TestForm()
    {
      Text = "Test Form";
      _booksGrid = new DataGrid();
      _booksGrid.Name = "_booksGrid";
      _booksGrid.Dock = DockStyle.Fill;
      
	  CreateBooksDataSource();
      _booksGrid.DataSource = _booksList;
      _booksGrid.TableStyles.Add(CreateBooksStyle());
	  _booksGrid.Height = 200;
	  
	  _b = new Button();
	  _b.Text = "Add book";
	  _b.Dock = DockStyle.Bottom;
	  Controls.Add(_b);
	  Controls.Add(_booksGrid);
	 
	   _b.Click += new EventHandler(OnButtonClick);
    }
	
    void OnButtonClick(object sender, EventArgs e) {
      _booksList.Add(new Book(_booksList.Count));
      CurrencyManager cm = _booksGrid.BindingContext[_booksList] as CurrencyManager; 
      if (cm != null) cm.Refresh(); 
    }

    void CreateBooksDataSource()
    {
      _booksList = new ArrayList();
      for(int i = 0; i < 10; i++)
      {
        _booksList.Add(new Book(i));
      }
    }

    DataGridTableStyle CreateBooksStyle()
    {
      DataGridTableStyle tableStyle = new DataGridTableStyle();
      tableStyle.MappingName = "ArrayList";
      tableStyle.PreferredColumnWidth = 150;
      DataGridTextBoxColumn titleColumn = new DataGridTextBoxColumn();
      titleColumn.HeaderText = "Название";
      titleColumn.MappingName = "Title";
      tableStyle.GridColumnStyles.Add(titleColumn);
      DataGridTextBoxColumn authorColumn = new DataGridTextBoxColumn();
      authorColumn.HeaderText = "Автор";
      authorColumn.MappingName = "Author";
      tableStyle.GridColumnStyles.Add(authorColumn);
      return tableStyle;
    }

    [STAThread]
    static void Main()
    {
      Application.Run(new TestForm());
    }

  }

  public class Book
  {
    private string _title;

    public string Title
    {
      get{ return _title; }
      set{ _title = value; }
    }

    private string _author;

    public string Author
    {
      get{ return _author; }
      set{ _author = value; }
    }

    public Book(int i)
    {
      _title = "book #" + i.ToString();
      _author = "author #" + i.ToString();
    }
  }
}

Так же это можно сделать с помощью этого кода, но при этом собъется текущая позиция DataGrid'а.

  _booksGrid.DataSource = null;
  _booksGrid.DataSource = _booksList;